Весной в МИЭТе проходила 25-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и информатика - 2018», в которой участвовали миэтовцы, студенты и сотрудники других вузов. На конференции они представили исследования на разные темы: от создания материалов, используемых в микро- и наноэлектронике, до маркетинга и менеджмента наукоемких предприятий. Мы расскажем о разработке Александра Страхова (ЭКТ-38) и Артёма Некрасова (аспирант кафедры МЭ)

Фото:  Ширвани Ахмедов

Под руководством начальника студенческого конструкторского бюро (СКБ) «Робототехника» Станислава Олеговича Шепелева они разработали и напечатали на 3D принтере малогабаритный робототехнический комплекс (МРК) – гусеничного робота. Его преимущество – меньшая стоимость относительно аналогов. Это обусловлено тем, что корпуса и ходовые части в большинстве МРК сделаны из дорогих материалов. Инженеры СКБ «Робототехника» провели анализ рынка МРК и пришли к выводу, что печать корпусов и ходовых частей роботов сократит расходы на производство и сможет заполнить практически незанятую нишу бюджетных решений.

Рабочее название робота – «Коробочка-2», как отсылка к позывному командира танка Т-80 из фильма «Чистилище» Александра Невзорова. Функционал и размеры «Коробочки-2» позволяют ей выполнять задачи в труднодоступных местах: прокладывать кабель между навесным и бетонным потолками, проводить разведку под отцовской «семёркой». Выполняется это благодаря дистанционному управлению и встроенным в корпус видеокамерам.

Фото: Ширвани Ахмедов

В корпус робота можно дополнительно вмонтировать модули, которые расширяют возможности робота. Вы можете добавить механическую руку-манипулятор для захвата и транспортировки малогабаритных грузов. Разработчики планируют использовать «Коробочку-2» при игре в страйкбол. Ходовая часть, гусеничное шасси, даёт ряд преимуществ по сравнению с колёсным или шагающим. Гусеницы наделяют робота высоким уровнем проходимости.

Корпус «Коробочки» миэтовцы напечатали из ABS-пластика, того же самого, из которого производятся корпуса для бытовой техники, детали автомобилей, детских конструкторов и смарт-карт. Разработанный продукт легко собрать и разобрать для замены деталей или очистки звеньев гусеничной ленты от грязи и песка, поэтому робота легко эксплуатировать в домашних условиях. При разработке ходовой части инженеры использовали полиуретановые вставки в звенья гусениц для усиления сцепления с поверхностью. При проектировании Станислав Шепелев экспериментировал с составом полиуретана для грунтозацепов. Гусеницы покрыты двумя разными составами, которые показали себя с хорошей стороны во время испытаний. Конструкция корпуса вместе с гусеничной ходовой частью обеспечивают работу в труднопроходимой местности вне дома. Она полностью герметична, и соответственно, защищает от попадания грязи и песка. За функционал «Коробочки» отвечает драйвер мотора Sabertooth V 2.0.

Робота можно изготовить в любых условиях. Был бы принтер для 3D-печати и материал для изготовления.

Степан Турбин